Um pouco sobre Robôs!

Os robôs são uma invenção do século XX. Mas sua idealização veio bem antes. Há relatos históricos bem mais antigos da construção de autômatos - como um cachorro mecânico de brinquedo, por exemplo, encontrado no Egito e datado de 2.000 AC. Mesmo na Ilíada, Homero descreve as assistentes do deus dos ferreiros, Hephaestus, como "virgens de ouro, vivendo como mulheres, com inteligência, voz, a energia de uma serva, habilidades de imortais e montadas em tripés com rodas que lhes permitiam movimentar... uma maravilha para os olhos".

O grande catalisador do desenvolvimento de autômatos foi a Revolução Industrial. Com ela, foram desenvolvidos e aperfeiçoados dispositivos automáticos capazes de manipular e executar peças, permitindo a automatização da produção. Produzir em escala trouxe destaque à manipulação de objetos e acelerou o desenvolvimento de manipuladores - os que mais ganharam investimentos foram as estruturas que eram montadas com segmentos e junções, colocados de forma linear, que lhe davam uma aparência de braços e pernas. 

Apesar da força da Revolução Industrial, a palavra Robot foi primeiramente utilizada na ficção. Ela apareceu em 1920, na peça "R.U.R - Rossum Universal Robot", do dramaturgo tcheco, Kapel Kapec. O termo originou-se da palavra tcheca "Robota", que significa trabalho árduo, duro, e é sinônimo de trabalho escravo. Na peça, o cientista Rossum cria humanos mecanizados, os Robot, que exerciam funções repetitivas e pesadas. 

Primeiro robô

Neste mesmo período, em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com aspecto humano que conseguia executar movimentos básicos, de acordo com os comandos de seu operador. Os robôs ganharam ainda mais popularidade com o 'nascimento' de Willie Vocalite, em 1930. Willie tinha o formato daqueles robôs que vemos nos filmes de ficção antigos. Tinha 2 metros de altura e era feito de aço e da mesma forma que o Televox podia ligar, desligar e regular dispositivos conectados a ele. A grande diferença estava no fato de fazer tudo isto sob comandos de voz - fumava, sentava, ficava de pé, movia os braços e conversava com as pessoas reproduzindo frases gravadas em discos de 78 rotações. Foi a grande sensação da exposição Mundial de Chicago em 1933.

Texto disponível em: http://tecnologia.uol.com.br/ultnot/2007/10/01/ult4213u150.jhtm

Relatório do Robô Gladiador!

        

Relatório de projeto

Robô Gladiador

Professor responsável: Maurício Ruv Lemes

Membros do grupo............................................................Números

Caliel R. Simas...............................................................................................09

Júlio C. Costa.................................................................................................20

Marcos V. Soares...........................................................................................26

Pedro H. Camargo..........................................................................................32

O objetivo deste relatório é expor detalhes do projeto do Robô Gladiador desenvolvido pelo Grupo 1 do terceiro ano C do colégio IDESA no ano de 2015.

Este relatório contém quatro tópicos principais:

- Objetivo do projeto

- Materiais e ferramentas utilizadas

- Procedimento de construção (Passo a passo)

- Fotos do projeto pronto

- Conclusão do projeto.

Objetivo do projeto:

O objetivo do projeto é construir um robô gladiador, ou seja, um carrinho de controle remoto movido pela energia de 4 pilhas AA,  montando-o desde sua base até sua parte elétrica. Estes “robôs” irão “duelar” na competição, cada robô terá consigo uma bexiga e espetos em seu fronte. O objetivo da competição é estourar a bexiga do adversário.

Materiais e ferramentas utilizadas:

O Grupo adquiriu um Kit oferecido pela escola com os seguintes componentes:

2 motores de 6 V

2 eixos para rodas traseiras

2 chaves alavanca de 3 posições

1 suporte para 4 pilhas AA

1 caixa plástica perfurada

Cerca de 4 metros de fio 4 vias

1 Rodizio giratório de 2’

2 parafusos para suspenção (preto)

Além destes elementos o grupo utilizou:

Papelão resistente

2 CDs

4 Pilhar AA

Elástico comum

Tubos de cola quente

Fita adesiva “3M 33mr classe A”

Ferramentas utilizadas:

Pistola de cola quente

Estilete

Esquadro

Ferro de solda

Alicate

Chave Philips      

- As dimensões do papelão foram todas passadas juntamente com o Kit em um “passo a passo” da montagem do robô.

Passo a passo:

As dimensões do papelão foram todas passadas juntamente com o Kit em um “passo a passo” da montagem do robô.

Breve resumo de montagem (visto que foi entregue um passo a passo detalhado para o grupo):

Parte mecânica

Um retângulo foi cortado a fim de ser a base do carrinho, foram feitos recuos na parte traseira para que os eixos possam ser encaixados.

Após o encaixe dos eixos o escudo foi colocado e posteriormente a suspenção que ira segurar a bexiga e dar suporte aos motores.

- O grupo nivelou o carrinho se utilizando de um “calço” feito com o próprio papelão.

- Tudo foi colado com papelão, inclusive as laterais “abertas” do papelão.

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Parte elétrica (texto retirado do passo a passo adquirido pelo grupo - modificado)

- Passar o cabo para dentro da caixa plástica e fazer o “jumpeamento” para reversão da corrente do motor desencapado cerca de 10cm do cabo. Corte pequenos pedaços do fio do kit e parafuse as chaves.

- parafusar os fios que vão para os motores. Cortar cerca de 15cm do fio e utilizar 2 vias apenas juntando-as com os 2 fios do suporte de pilhas e parafusando-os nos terminais centrais da chave.

-desencapar a outra extremidade do fio com cerca de 10 cm e soldar e emendar os pares antes escolhidos nos motores.

- acoplamento o sistema elétrico do robô: Colar os motores de forma que sua haste fique em contato com a roda.

- atravesse um parafuso na parte superior centrar da suspenção e um na parte inferior central do chassi.

- ligar os fios na chave

- colar o fio no carrinho a fim de reforçar sua junção.

Fotos do projeto:

Roda frontal

Motores

Controle

Conclusão:

O grupo enfrentou alguns problemas em relação à parte elétrica do carrinho, a parte mecânica foi rapidamente construída sem grandes dificuldades, porém, como nenhum integrante do grupo tem habilidade para lidar com as ligações dos fios isso se tornou um problema para nós. O grupo que antes estava dividido entre equipe mecânica e equipe elétrica se juntou novamente em um, a fim de resolver o problema. Após muitas tentativas frustradas o integrante Caliel pediu ajuda para seu avô, o qual explicou como fazer a parte elétrica e auxiliou quanto a solda e a montagem do controle. Mesmo utilizando-se de um terceiro, o grupo se empenhou em construir o robô de forma eficiente para que este apresente um bom desempenho na competição.

Com o robô finalizado o grupo pretende realizar testes para o aperfeiçoamento de seu manuseio. O grupo ainda ira adicionar espetos no escudo, com o objetivo de estourar a bexiga do carrinho adversário no dia da competição. 

8 em sala!

Após resolvermos o problema com a parte elétrica do carrinho estamos aptos a realizar um pequeno teste em sala! Na terça feira o grupo terá que fazer um 8 com o carrinho, isso vai servir para que o professor veja como nos desempenhamos na construção do robô. Agora nos resta esperar o dia da competição!

Algo está dando errado!

A equipe elétrica está enfrentando muitas dificuldades quanto a finalização
do carrinho, por isso, juntamos o grupo novamente em um e agora iremos buscar outras formas de resolver este problema, temos o carrinho e ele precisa andar!

Pecas para o robo!

Nosso grupo decidiu comprar um kit oferecido pela escola, assim, as principais pecas (motores, eixos e etc) já estão prontas para o uso! O grupo também já começou a separar outros materiais e vamos iniciar a construção da parte mecânica ainda este fim de semana!

Organizacao!

Nosso grupo foi dividido em dupla da Mecânica e dupla da Elétrica, isso foi feito com o objetivo de organizar a construção do carrinho!

Robô Gladiador!

Este trimestre construiremos um robô gladiado, o que consiste em um carrinho de controle remoto com uma bexiga em seu superior, para os "duelos"serão colocados espetos na frente do carrinho, assim, os robôs devem estourar a bexiga do adversário! o Grupo já está se organizando para a construção!